978-3-330-76066-0

Robô de Baixo Custo para Inspeção e Transporte de Materiais Perigosos

Passo a Passo Projeto e Prototipagem

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Summary:

Devido à insalubridade e periculosidade alguns serviços com estas características vêm sendo substituídos pela utilização de robôs e no contexto geral estes surgiram com a finalidade de facilitar processos. Os robôs estão se tornando equipamentos de alta necessidade, mas o elevado custo dos mesmos inviabiliza sua utilização em alguns setores. Buscando uma solução mais acessível para cumprir algumas das tarefas de um robô de supervisão e manipulação de artefatos, potencialmente perigosos, o presente trabalho, visa desenvolver um projeto de um robô compacto que realizará algumas das tarefas destinadas à remoção e análise de possíveis artefatos e até mesmo transporte de objetos perigosos. O projeto será dividido em algumas etapas, são elas: pesquisa de mercado, pesquisa técnica, desenvolvimento de projeto mecânico, desenvolvimento automação, prototipagem equipamento, e um posterior refinamento de projeto. Trazendo à tona, como resultado, um equipamento simples de baixo custo, mas que atenda a insurgente demanda destes setores.

Author:

Leomar Santos Marques

Biographie:

Engenheiro Mecânico, atuando no desenvolvimento de projetos mecânicos, voltados para sistemas terrestres não tripulados (autônomos) e diversas outras tecnologias que auxiliam na mobilidade terrestre. Desenvolve pesquisas utilizando Redes neurais, Lógica Fuzzy e Algorítimos Evolucionários aplicado a detecção de doença e falhas em equipamentos.

Author:

Juliana S. Marques

Biographie:

Number of Pages:

128

Book language:

Portuguese

Published On:

2019-05-28

ISBN:

978-3-330-76066-0

Publishing House:

Novas Edições Acadêmicas

Keywords:

robô, Elementos finitos, projeto, Controle e Prototipagem

Product category:

TECHNOLOGY / General