978-3-639-73524-6

自主反应移动机器人平台的设计与实现

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Summary:

本文针对服务型机器人活动范围相对固定,环境数据基本已知的情况,围绕如何充分利 用这些已知信息,开展移动机器人平台设计的研究工作。设计和实现了一套能够通过无线网 络对环境已知信息进行继承的移动机器人平台,即以数据驱动的方式来指导机器人去执行多 种任务,实现自主性。相对传统控制流机器人,采用数据流驱动的机器人能够处理和接收更 多的信息,对环境的响应也会更快。为了让传统控制流机器人符合数据流驱动机器人的诸多 特性,文中对轮椅机器人进行了多方面的改进与优化。本文的特点体现在,实现了基于 SPI 总线的机器人内部高速、主动的通讯体系的架构, 同时遵循通用的外围控制接口,方便机器人对传感数据进行索取;实现了利用无线局域网构 建被动的通讯体系的架构,为移动机器人获取外界海量数据提供了基础,方便机器人对环境 数据进行继承。除此之外,实现了利用包容式控制体系组织这些多方面的数据,指导机器人 快速响应;搭建的高速数字处理平台也为后续更高智能移动机器人的算法研究提供了基础。

Author:

亚宇 黎

Biographie:

Number of Pages:

72

Book language:

Chinese

Published On:

2019-04-03

ISBN:

978-3-639-73524-6

Publishing House:

金琅学术出版社

Keywords:

ARM, Windows CE, 自主移动机器人, 数据驱多

Product category:

COMPUTERS / General