978-613-8-41046-1

Télédiagnostic des Systèmes Contrôlés en Réseau

Application à la robotique

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Summary:

Le travail décrit dans ce livre concerne la télésurveillance des systèmes contrôlés en réseau appliquée à la robotique. Ma contribution principale porte sur la surveillance des systèmes contrôlés en réseau, elle consiste à réaliser un diagnostic décentralisé de la partie de communication qui correspond à un réseau d’une manière générale et de la partie opérative à commander. L’objectif étant de pouvoir détecter et isoler les défauts liés au système de communication et ceux liés au système à commander. Cet objectif a été atteint et validé expérimentalement grâce aux deux applications : la première sur un robot mobile en utilisant un réseau filaire (câble RS232) de longueur de 2 mètres avec un protocole série, et la deuxième sur un robot manipulateur industriel en utilisant un réseau Ethernet de type 100BaseT de 20 mètres environ avec un protocole TCP/IP.

Author:

Khaled Fawaz

Biographie:

Khaled FAWAZ Docteur en Automatique, Génie Informatique, Traitement de signal et Image de l'Université de Lille.Actuellement enseignant à l'Université Libanaise, Faculté de Technologie. Son domaine de recherche concerne l’automatique, l’informatique industrielle, le diagnostic et la robotique.

Number of Pages:

148

Book language:

French

Published On:

2019-01-16

ISBN:

978-613-8-41046-1

Publishing House:

Éditions universitaires européennes

Keywords:

Systèmes contrôles en réseaux, DIAGNOSTIC, robotique, modélisation

Product category:

TECHNOLOGY / General