978-620-2-15340-9

Modelado matemático de robots

un caso de estudio

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Summary:

En esta publicación se detalla la realización de un proyecto de ingeniería que consistió en el modelado, reparación y diseño de un sistema de control para un robot dañado del modelo HRA934. Leyendo este texto, la persona puede aprender sobre planteamiento de proyectos de ingeniería, evaluación de la metodología y anàlisis de resultados. Así mismo, hay abundante contenido en el área de aplicaciones del modelado matemático.

Author:

Ramiro Vargas

Biographie:

Licenciado en Ingeniería Electrónica del Instituto Tecnológico de Costa Rica. Amplia experiencia en proyectos de automatización, monitoreo electrónico, diseño y verificación de hardware. Emprendedor en el área de Internet de las Cosas y comunicaciones submarinas.

Number of Pages:

180

Book language:

Spanish

Published On:

2019-03-01

ISBN:

978-620-2-15340-9

Publishing House:

Editorial Académica Española

Keywords:

robotica, Control, automatico, circuitos, electronica, modelado

Product category:

COMPUTERS / Input-Output Equipment